非开挖钻机的钻进轨迹设计（二）

二、钻孔轨道的操控规划 

导向钻进的轨道规划一般要考虑三方面的要求。 

１、铺设管线的深度和水平距离； 

２、避开的地下管线和石块等障碍物； 

３、钻进视点或出钻视点的弧度改变操控。 

例如说，在横穿马路钻进施工中常见到这样的状况：钻机置于马路边缘必定距离外，钻机以必定的钻进视点开孔，向下偏导向钻进，期望通过必定长度的弧形轨道，到达铺管规划深度时钻头的方向恰好调整到水平方向，再保持水平方向旋转钻进，保正钻孔准确地从地下原有两根管道之间的间隙中穿越。如果不进行钻孔轨道模拟预测，没有准确的操控方向参数，单靠人工的施工经历操作就很难保证施工成功，甚至形成重大事故。 

为了得到一套zui佳的控向钻进操作计划，在实践施工前，咱们可在计算机上用导向轨道模拟对全孔导向钻进进行模拟演示。依据输入的钻进操作参数和勘测到的地质勘探陈述参数，通过对土质的力学剖析，再进行按某一套计划模拟演示后，其偏差状况一望而知。如果觉得这套计划不抱负，能够剖析修正原输入参数，再进行模拟，通过若干次模拟使钻进轨道到达满足，zui终得到一套zui佳的钻进操作计划。依据模拟演示确认一套钻进操作参数，在理论上计算出导向轨道曲线，再依据导向轨道曲线确认详细的操作计划，这样循环若干次的反复互相校对操作计划和规划导向轨道曲线。

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